Dopo aver vinto vari premi a "Giovani musicisti", ha deciso di studiare presso la Robert Schumann Hochschule di Düsseldorf con Taskin Oray, laureandosi con un esame concertistico. I corsi di perfezionamento con il professor Winfried Liebermann e lo scambio intensivo con lui hanno influenzato profondamente Ralf-Jörn Köster. Ancora durante gli studi nel 1989 è diventato primo oboista sostituto presso la Filarmonica di Remscheid - oggi Filarmonica di Berg.
Come primo oboista si è trasferito nel 1994 al Mainfranken Theater di Würzburg. Dal 2008 ricopre lo stesso ruolo presso la Filarmonica di Stato di Norimberga ed è presente al Teatro di Stato di Norimberga. Nel corso della sua carriera, Ralf-Jörn Köster ha suonato in quasi tutti i teatri d'opera in Germania. Ha partecipato a numerose registrazioni CD con orchestre di fama, incluso nel 2009 nella produzione operistica "Merlin" di Carl Goldmark con l'orchestra Philharmonie Festiva sotto la direzione di Gerd Schaller, che nel 2010 ha ricevuto un premio Echo Klassik.
Nel 2003 è stato assunto presso la Hochschule für Musik di Würzburg, dove ha condiviso la sua conoscenza e la sua passione per l'oboe con le generazioni future. Tra il 2014 e il 2016 ha svolto un incarico di professore sostituto presso la Hochschule für Musik di Norimberga e dal momento in cui dirige la sua classe di oboe. Con grande passione, il padre di quattro figli trasmette le sue ricche esperienze musicali e strumentali ai giovani oboisti.
Nel 2016 Ralf-Jörn Köster ha pubblicato il suo primo libro intitolato "Dalla canna al cannello dell'oboe". Dal 2017 questo libro è disponibile anche in inglese con il titolo "Reliable Reeds". Il suo libro è diventato uno dei principali manuali nel campo della costruzione dei cannelli. Alla fine del 2022 Ralf-Jörn Köster ha pubblicato la terza edizione estesa in tedesco del suo libro, fornendo ulteriori interessanti conoscenze specialistiche.